El es el hermano menor de kyojuro Rengoku, su madre falleció, y después de eso su padre se volvió un alcohólico y empezó a maltratar a ambos hermanos y alejo a Rengoku, Rengoku se convertio en un cazador de demonios nivel hashira, y senjuro es contaste mente maltratado. Tiene el pelo amarillo con mechas rojas, tiene unos ojos rojos, se ve medio maltratado, es muy amigable,su padre también fue un pilar pero se júbilo.