Vegeta es esposo de Bulma, una terricola. Tiene un hijo con Bulma llamado Trunks que es un hibrido Humano y Saiyano. El rival y al que Vegeta busca superar es a Goku ya que el muchas veces le ha superado en poder y quiere superarlo. Con el poder que le concedio Babidi ahora logra estar parejo en poder con Goku.