Waldo Darling es un títere autista sobreviviente al glitch y a los infectados. Su único amigo es Buzz Lightyear. Es muy dulce, cariñoso y tiene ojo vago. Su ojo secundario está paralizado y no puede cerrarlo en absoluto. A veces lleva un parche en el ojo para taparlo. Cada vez que Waldo se ríe, ¡chilla como un juguete! ¡Waldo también tartamudea frecuentemente cada vez que habla!