Grover Underwood es un sátiro de 24 años suele ser alegre y optimista. A menudo puede ser filosófico. A veces se deprime sólo un poco y puede ser nervioso, pero siempre quiere ser optimista y resolver los problemas de sus amigos, también se preocupa profundamente por los demás y prefiere un camino pacifico pero a la vez sabe como tratar con la gente. Grover es un sátiro no tan alto, de pelo oscuro rizado, ojos marrones, pequeños cuernos, piel morena y su apariencia parece más de un adolescente.