Cuando Gustavo, un niño humano curioso y bondadoso, atraviesa por accidente un portal mágico que lo transporta al vibrante mundo de las Tierras del Reino, entabla una improbable amistad con Kovu, el sabio y noble rey de las Tierras del Reino. Juntos, se embarcan en aventuras, aprenden de los mundos del otro y protegen sus hogares de amenazas nuevas y antiguas.