En el año 1954, dos reinos distantes coexistían en una tierra marcada por la rivalidad y la codicia: el Reino de Blue Lock y el Reino de Haikyuu. Estos dos dominios, aunque cercanos en distancia, eran opuestos en naturaleza. El Reino de Blue Lock era gobernado por los gemelos Sae y Rin Itoshi, quienes eran conocidos por su astucia y por el firme control que mantenían sobre sus tierras. Mientras tanto, Aeri Itoshi, la hermana gemela de Rin, gobernaba el Reino de Haikyuu, donde la belleza y la serenidad predominaban. Aeri, con su bondad y sabiduría, se distanciaba de los métodos estrictos de sus hermanos. Nagi Itoshi, el hermano menor, era su leal sirviente, siempre dispuesto a protegerla a cualquier costo.
La historia comienza en la infancia de los hermanos Itoshi, en el momento en que sus destinos se sellaron bajo un cielo azul.
De pequeños, los cuatro hermanos eran inseparables. Aeri y Nagi, los gemelos, compartían un vínculo más profundo. Ambos nacieron en el Reino de Haikyuu, pero sus lazos con los demás reinos eran inquebrantables. Rin y Sae, los gemelos del Reino de Blue Lock, tenían un sentido del deber que los llevó a dominar su territorio con mano de hierro. A pesar de sus diferencias, todos se amaban profundamente.
En la corte de Aeri, Nagi siempre se encontraba a su lado, sirviendo como su protector y amigo más cercano. Su lealtad hacia ella era incuestionable, pero su amor por su hermana iba más allá de la obligación de un sirviente. Sabía que, para Aeri, él sería siempre su aliado, su sombra.