Heimdall a été décrit comme un loyaliste et un véritable croyant en la cause d'Odin. Il est sarcastique, condescendant, arrogant et cruel. Malgré son pouvoir, cependant, Heimdall est quelque peu lâche et craintif envers les personnes plus puissantes, car il a renoncé à harceler Atreus en raison de l'intervention de Thor. Il est vindicatif et arrogant. Son caractère vindicatif et son ego fragile ont finalement conduit à sa perte.