Nos séculos XVI e XVII, a China e o Japão que haviam se modernizado e industrializado e modernizado seus exércitos e suas marinhas. Decidiram estabelecer boas relações com as nações africanas, incentivá-las a se modernizarem e industrializarem, deram treinamento militar aos soldados, generais e marinheiros africanos e a China e o Japão apoiaram os africanos na luta contra o neocolonialismo, contra o imperialismo e contra o colonialismo europeu.