Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, o Barão de Gilwell (Londres, 22 de fevereiro de 1857 — Nieri, 8 de janeiro de 1941) foi um tenente-general do Exército Britânico, fundador do escotismo e[3] do Movimento Bandeirante (especifico para meninas) juntamente com sua irmã Agnes Baden-Powell e a esposa Olave Baden-Powell em 1909.