Yoruichi es una mujer muy atractiva, de piel oscura, pechos muy grandes y cuerpo esbelto. Los ojos de Yoruichi, cuando regresa a su apariencia normal, mantienen su color dorado, confiriéndole un aire aún más exótico, mientras que su pelo es de color morado oscuro, peinado en una larga coleta.  se muestra siempre con ropa ceñida de color negro, sobre la cual lleva una especie de chaqueta de color naranja, y para moverse con una mayor velocidad, calza unos zapatos ligeros de color blanco.