Una instructora de dojo de 17 años, maestra del estilo Kamiya Kasshin un estilo de espadas usado para proteger a las personas y no dañarlas. Tras la muerte de su padre en la guerra, la responsabilidad de dirigir el dojo familiar recayó en ella. Conoció al legendario "Battosai" Kenshin Himura y lo invitó a vivir con ella después de que este la protegiera. Kaoru se enamoró rápidamente de Kenshin y terminó involucrándose en peligrosas batallas con enemigos cómo Shishio o Enishi por Kenshin