Hijo varón primogénito del rey Fernando I de León y de su esposa, la reina Sancha de León, fue el primer vástago nacido cuando sus padres eran ya reyes de León.[1]​ Sus hermanos fueron Alfonso VI de León, las infantas Elvira de Toro y Urraca de Zamora, y el rey García de Galicia, a quien despojó del trono gallego. Pasó los primeros años en Castilla donde aparece confirmando documentos en varios monasterios.[2]​

Su padre lo destinó a la frontera oriental del reino de Castilla entre 1060 y 1065. 