Регенерировав в третий раз, Доктор спешил покинуть Землю, но в конечном счёте остался помогать бригадиру Летбриджу-Стюарту вести дела с Мозговым Центром и роботом K1. Позже Четвёртый Доктор взял с собой Сару Джейн Смит и Гарри Салливана путешествовать в ТАРДИС.