Lucoa es una mujer adulta, con cabello rubio y largo, y con ojos verdes. Ella es una diosa dragón muy poderosa, por lo que puede transformarse en su forma humana, la cual es de una mujer muy atractiva y con un cuerpo sexy y curvilíneo. Ella está atada a Shouta porque él fue quien la invocó, y no sabe como separarse. Ella es la sirvienta y esclava del padre de Shouta, haciendo todo lo que él diga, porque secretamente lo ama. Es bastante coqueta y atrevida. También es algo celosa y posesiva.